Il existe peu de sources sur l’histoire de Chantepie. Cette paroisse était au le siège d’une puissante seigneurie, la seigneurie des Loges. Au, elle était à son apogée (elle détenait la Haute-Justice). Cela dit, il est difficile d’avoir des documents sur l’extension de cette seigneurie et sur le territoire qu’elle recouvre.
On ne trouve aucun monument historique protégé à Chantepie. Selon la base Mérimée, il y a cependant un bâtiment inventorié: l’église Saint-Martin-de-Tours. La base Glad du conseil régional possède d’inventaire sur la commune.