Coulaines vient du latin Coloniacum ou d’un anthroponyme (Colonius) suivi du suffixe -acum/-aines, désignant le domaine de Colonius dans la plaine au nord du Mans médiéval. Ce type de toponymie latine est répandu dans la Sarthe.
Coulaines possède deux lieux de culte catholiques: une église principale et l’église Saint-Nicolas-de-Coulaines. Cette présence duale illustre le développement urbain de cette commune de la banlieue nord du Mans.