Le nom de Semoy dérive du nom de la rivière belge et française Semois ou Semoy, ou d’un anthroponyme latin. L’étymologie reste incertaine pour cette commune du Val de Loire.
L’église paroissiale de Semoy, édifice contemporain desservant une population résidentielle, appartient au réseau paroissial nord-est de l’agglomération orléanaise. Elle constitue le lieu de culte de cette commune en développement.